背景/挑戰(zhàn)

Sizewell B 是一座 1200 兆瓦（電）壓水堆，位于英國(guó)倫敦東北約兩小時(shí)車(chē)程的海岸上,。該工廠于 1995 年投入運(yùn)營(yíng),，20 年后乏燃料儲(chǔ)存達(dá)到最大容量。反應(yīng)堆建造期間的原計(jì)劃是將乏燃料送至后處理,，但在 2015 年沒(méi)有這條路線(xiàn)可用,，因此電廠選擇了燃料干式儲(chǔ)存。干式儲(chǔ)存是一種儲(chǔ)存已在乏燃料水池中冷卻的乏燃料的方法,。燃料被裝入金屬罐中，然后焊接封閉,。然后將其放置在一個(gè)大的,、防漏的鋼和混凝土桶中。在容納這些桶的工廠旁邊建造一座干式燃料儲(chǔ)存大樓,。

在將乏燃料組件裝入金屬罐之前,，電廠必須對(duì)其進(jìn)行徹底檢查；只有完好的燃料組件才允許儲(chǔ)存在罐中,。因此,，Sizewell B 需要一個(gè)能夠檢查燃料組件所有側(cè)面的系統(tǒng)，以檢查燃料棒和定位格架以及下管座,。

Sizewell B 與 Ahlberg Cameras 接洽,，以展示適合該任務(wù)的相機(jī)，并為從多個(gè)位置調(diào)整相機(jī)設(shè)置,、記錄檢查等創(chuàng)建解決方案,。

我們的方法

在與 Sizewell B 的工程師討論后，Ahlberg Cameras 開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為"燃料四面檢查靈活解決方案"的方案,，它由以下部分組成：

– 4 面攝像頭系統(tǒng)

對(duì)于4面攝像頭系統(tǒng),，設(shè)計(jì)了一個(gè)四面框架，并配備了四個(gè)高抗輻射高清攝像頭,，框架每側(cè)一個(gè),。框架上還安裝了四個(gè)耐輻射燈,，每個(gè)角落一個(gè),。 4面框架放置在燃料傾翻機(jī)的上方。攝像頭和照明電纜連接到數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),，從中可以調(diào)整云臺(tái),。

– 5^th 攝像頭

第五個(gè)攝像頭放置在位于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)通道和最近的燃料儲(chǔ)存架之間區(qū)域的操作長(zhǎng)桿上。第五個(gè)攝像機(jī)電纜也連接到數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),。第五個(gè)攝像頭用于查看燃料組件的下管座,。

– 遠(yuǎn)程攝像系統(tǒng)

第六臺(tái)耐輻射高清攝像機(jī)放置在一個(gè)操作長(zhǎng)桿上,，該長(zhǎng)桿固定在水池燃料操作機(jī)（ PFHM） 的欄桿上。 攝像機(jī)由連接到攝像機(jī)控制器的遙控器控制,，攝像機(jī)控制器安裝在 PFHM 的機(jī)柜中,。 相鄰的視頻監(jiān)視器提供攝像機(jī)圖像的實(shí)時(shí)圖面。

– 數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

一個(gè) 19 英寸的機(jī)柜放置在燃料廠房地板上,，靠近傾翻機(jī)位置,。監(jiān)視器為操作員提供來(lái)自四面攝像系統(tǒng)（燃料組件每一側(cè)面的視頻）、第 5^th 攝像頭（下管座的視頻）或遠(yuǎn)程攝像系統(tǒng)的視頻,?？梢詮臄?shù)據(jù)記錄系統(tǒng)或遠(yuǎn)程攝像系統(tǒng)控制四面檢查的操作。

Sizewell 要求能夠靈活地控制整個(gè)系統(tǒng),，既可以從靠近傾翻機(jī)的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)控制,，也可以從放置在水池燃料操作機(jī)上的遠(yuǎn)程攝像系統(tǒng)控制，這需要數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和 PFHM 之間的數(shù)據(jù)連接,。安裝了光纖來(lái)連接這兩個(gè)點(diǎn),，部分位于拖鏈中。

重新設(shè)計(jì)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的四面檢查解決方案,，可以從 PFHM 遠(yuǎn)程操作它,，這使得 Sizewell 能夠以同樣少的操作人員數(shù)量獲得更多的功能。系統(tǒng)的不同部分可以單獨(dú)使用或用于其他任務(wù),。例如,，通過(guò)在定期卸料期間使用燃料四面檢查系統(tǒng)來(lái)查找故障燃料，可以讓電廠人員在停堆期間有更多時(shí)間重新考慮可能受影響的燃料組件的入堆次序,。