背景/挑戰(zhàn)

Sizewell B 是一座 1200 兆瓦（電）壓水堆，位于英國倫敦東北約兩小時車程的海岸上,。該工廠于 1995 年投入運營，20 年后乏燃料儲存達到最大容量,。反應堆建造期間的原計劃是將乏燃料送至后處理,，但在 2015 年沒有這條路線可用，因此電廠選擇了燃料干式儲存,。干式儲存是一種儲存已在乏燃料水池中冷卻的乏燃料的方法,。燃料被裝入金屬罐中，然后焊接封閉,。然后將其放置在一個大的,、防漏的鋼和混凝土桶中。在容納這些桶的工廠旁邊建造一座干式燃料儲存大樓,。

在將乏燃料組件裝入金屬罐之前,，電廠必須對其進行徹底檢查；只有完好的燃料組件才允許儲存在罐中,。因此,，Sizewell B 需要一個能夠檢查燃料組件所有側面的系統(tǒng)，以檢查燃料棒和定位格架以及下管座,。

Sizewell B 與 Ahlberg Cameras 接洽,，以展示適合該任務的相機,，并為從多個位置調整相機設置、記錄檢查等創(chuàng)建解決方案,。

我們的方法

在與 Sizewell B 的工程師討論后,，Ahlberg Cameras 開發(fā)了一個名為"燃料四面檢查靈活解決方案"的方案，它由以下部分組成：

– 4 面攝像頭系統(tǒng)

對于4面攝像頭系統(tǒng),，設計了一個四面框架,，并配備了四個高抗輻射高清攝像頭，框架每側一個,?？蚣苌线€安裝了四個耐輻射燈，每個角落一個,。 4面框架放置在燃料傾翻機的上方,。攝像頭和照明電纜連接到數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，從中可以調整云臺,。

– 5^th 攝像頭

第五個攝像頭放置在位于燃料轉運通道和最近的燃料儲存架之間區(qū)域的操作長桿上,。第五個攝像機電纜也連接到數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。第五個攝像頭用于查看燃料組件的下管座,。

– 遠程攝像系統(tǒng)

第六臺耐輻射高清攝像機放置在一個操作長桿上,，該長桿固定在水池燃料操作機（ PFHM） 的欄桿上。 攝像機由連接到攝像機控制器的遙控器控制,，攝像機控制器安裝在 PFHM 的機柜中,。 相鄰的視頻監(jiān)視器提供攝像機圖像的實時圖面,。

– 數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

一個 19 英寸的機柜放置在燃料廠房地板上,，靠近傾翻機位置。監(jiān)視器為操作員提供來自四面攝像系統(tǒng)（燃料組件每一側面的視頻）,、第 5^th 攝像頭（下管座的視頻）或遠程攝像系統(tǒng)的視頻,?？梢詮臄?shù)據(jù)記錄系統(tǒng)或遠程攝像系統(tǒng)控制四面檢查的操作,。

Sizewell 要求能夠靈活地控制整個系統(tǒng),，既可以從靠近傾翻機的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)控制,，也可以從放置在水池燃料操作機上的遠程攝像系統(tǒng)控制,，這需要數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和 PFHM 之間的數(shù)據(jù)連接,。安裝了光纖來連接這兩個點，部分位于拖鏈中,。

重新設計一個標準的四面檢查解決方案,，可以從 PFHM 遠程操作它,，這使得 Sizewell 能夠以同樣少的操作人員數(shù)量獲得更多的功能。系統(tǒng)的不同部分可以單獨使用或用于其他任務,。例如,，通過在定期卸料期間使用燃料四面檢查系統(tǒng)來查找故障燃料，可以讓電廠人員在停堆期間有更多時間重新考慮可能受影響的燃料組件的入堆次序,。